由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調節(jié)回路，啟用變頻器內部PID 調節(jié)器，與下列哪些參數相關（）？

步進驅動器工作時，（）有利于保證控制精度。

在變頻器和測量元件構成的閉環(huán)系統內，當測量變送器一直出現測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？

交流伺服電機以其獨特的構造和原理，被廣泛應用于工業(yè)各個領域，優(yōu)點包括（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

對嵌入式系統的（）統稱為開發(fā)。

當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側編程內容一般包括哪些設置項（）？

單片機控制系統故障診斷方法有（）。

當直流可逆調速系統采用電樞反接可逆電路時，根據電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。