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填空題調(diào)節(jié)器的比例度越大，則放大倍數(shù)（），比例調(diào)節(jié)作用就（），過渡過程曲線越（），但余差也（），積分特性曲線的斜率（），積分作用（）。消除余差（），微分時間越大，微分作用（）。

1.填空題在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；積分作用是依據(jù)（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。

2.填空題了解自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程對于（）調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有重要意義。

3.填空題自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程是指（）在受干擾作用在調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制下（）隨時間而變化的過程。

4.填空題傳遞函數(shù)定義為當(dāng)初始條件為（）時，輸出量與輸入量（）的比值，它表示系統(tǒng)或系統(tǒng)本身的（），與（）無關(guān)。

5.填空題前饋控制是按照（）的大小來進(jìn)行控制的。