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問(wèn)答題寫出比例、積分、微分（PID）調(diào)節(jié)規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式，并指出PID調(diào)節(jié)器有何特點(diǎn)？

1.問(wèn)答題自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作品質(zhì)指標(biāo)用什么指標(biāo)來(lái)衡量？

自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作品質(zhì)指標(biāo)由最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期、過(guò)度時(shí)間來(lái)衡量.

2.問(wèn)答題什么是調(diào)節(jié)對(duì)象，給定值和偏差？

3.問(wèn)答題工業(yè)控制中為什么不用單純的前饋調(diào)節(jié)，而選用前饋——反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)？

4.問(wèn)答題為什么有的調(diào)節(jié)系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)，加裝一個(gè)氣阻氣容（或電阻電容）就會(huì)變好些，加裝時(shí)應(yīng)注意什么？

5.問(wèn)答題如何克服控制系統(tǒng)的滯后？