填空題控制方式一般分為()和()兩大類,如果糾正系統(tǒng)的偏差是由人直接操作,這種回路稱為();如果系統(tǒng)具有反饋通道組成的閉環(huán)回路并能自動糾正偏差,這種系統(tǒng)稱為()。

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