問答題甲公司為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的公司，擁有與數(shù)控機(jī)床有關(guān)的多項(xiàng)發(fā)明專利技術(shù)。2005年4月，甲公司與外國(guó)乙公司分別簽訂了商標(biāo)使用許可合同和著作權(quán)使用許可合同。根據(jù)商標(biāo)使用許可合同，甲公司獲得了乙公司的A注冊(cè)商標(biāo)的獨(dú)占使用權(quán)，核準(zhǔn)使用的商品為數(shù)控機(jī)床。根據(jù)著作權(quán)許可使用合同，甲公司獲得乙公司的B軟件在中國(guó)大陸的專有使用權(quán)，但合同沒有約定甲公司是否可以許可第三人使用該軟件。2005年7月，甲公司與丙公司簽訂代銷合同，約定丙公司以自己的名義試銷貼有A注冊(cè)商標(biāo)的數(shù)控機(jī)床10臺(tái)，銷售價(jià)格為每臺(tái)15萬(wàn)元，每銷售一臺(tái)收取代銷費(fèi)2萬(wàn)元。2006年3月，丙公司以每臺(tái)15萬(wàn)元的價(jià)格向丁公司銷售了3臺(tái)數(shù)控機(jī)床。丁公司收到3臺(tái)數(shù)控機(jī)床后，自己使用一臺(tái)，將其余兩臺(tái)出租給其他公司。2006年8月，丙公司未經(jīng)甲公司同意，將其余7臺(tái)數(shù)控機(jī)床的A注冊(cè)商標(biāo)清除，更換為自己的C注冊(cè)商標(biāo)，并以每臺(tái)15萬(wàn)元的價(jià)格賣出了5臺(tái)。根據(jù)上述內(nèi)容，請(qǐng)分別回答下列問題：丙公司更換A注冊(cè)商標(biāo)的行為是否侵犯乙公司的商標(biāo)權(quán)？并說明理由。