問答題

曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示.曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動,OA=r,AB=l,當(dāng)λ=r/l比較小時,以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),滑塊B的運(yùn)動方程可近似寫為


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