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填空題制動(dòng)踏板自由行程的調(diào)整，大多通過(guò)調(diào)節(jié)（）的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。將推桿長(zhǎng)度縮短，可以（）自由行程；加長(zhǎng)則可以（）自由行程。

1.填空題對(duì)掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用（）主車；掛車自行脫鉤時(shí)能（）應(yīng)急制動(dòng)。

2.填空題制動(dòng)穩(wěn)定性好——即制動(dòng)時(shí)，（）分配合理，左右車輪上的制動(dòng)力矩基本相等，（）。磨損后間隙應(yīng)能調(diào)整。

3.填空題制動(dòng)效能可以用（）來(lái)檢驗(yàn)，也可以使用（）來(lái)檢驗(yàn)。

4.填空題汽車在制動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)了前后橋（）裝置，提高制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。但最理想的還是電子控制的自動(dòng)防抱死裝置，即（）裝置。

5.填空題液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由（）、（），制動(dòng)踏板、推桿和油管等組成。