單片機(jī)控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

實際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

單片機(jī)仿真程序可在一定程度上模擬單片機(jī)運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機(jī)目標(biāo)程序，對目標(biāo)程序進(jìn)行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

抗干擾處理通常分為（）。

變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導(dǎo)致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

變頻器在電網(wǎng)中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？