ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領域中應用最廣泛的設備，掌握基本維護維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應用于各個工業(yè)領域，包括（）等。