ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號(hào)處理等計(jì)算工作，以下符合的有（）。

對(duì)嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開(kāi)發(fā)。

伺服系統(tǒng)以其獨(dú)有的控制特性，被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，包括（）等。

根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時(shí)必須考慮（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

抗干擾處理通常分為（）。

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。