當直流可逆調速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調試效率。

當PLC 等第三方設備向伺服驅動器發(fā)送脈沖后，電機動作明顯與目標動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

合理設置步進驅動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。

三菱伺服驅動器MR-J3功能完善，除內部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。

在變頻器和測量元件構成的閉環(huán)系統(tǒng)內，當測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？