判斷題在ROS 中，話題（Topic）是節(jié)點(diǎn)之間通信的橋梁，它允許發(fā)布者（Publisher）和訂閱者（Subscriber）之間進(jìn)行一對多的通信。

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3.多項(xiàng)選擇題高精度地圖的構(gòu)建由哪幾個(gè)過程組成（）？

A.數(shù)據(jù)采集
B.數(shù)據(jù)處理
C.對象檢測
D.手動(dòng)驗(yàn)證
E.地圖發(fā)布

4.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的描述，正確的有（）。

A.減少交通事故
B.提高出行效率
C.降低能源消耗
D.增加駕駛樂趣

5.多項(xiàng)選擇題《電動(dòng)汽車安全要求》規(guī)定充電插座的要求，有以下內(nèi)容（）。

A.在充電插座斷開1秒內(nèi)，充電插座B級電壓帶電部分電壓降低到不大于AC30V、且不大于DC60V
B.電路存儲(chǔ)的總能量小于0.2焦耳
C.在充電插座斷開1秒內(nèi)，充電插座B 級電壓帶電部分電壓降低到不大于AC60V、且不大于DC120V
D.在充電插座斷開1秒內(nèi)，充電插座B 級電壓帶電部分電壓降低到不大于AC220V、且不大于DC400V
E.電路存儲(chǔ)的總能量小于2焦耳