中頻段是指開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

頻域分析法是一種（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

某系統(tǒng)對(duì)拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。