A.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)
B.數(shù)據(jù)發(fā)送：CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為電信號(hào)并發(fā)送
C.數(shù)據(jù)接收：CAN系統(tǒng)中，所有控制單元轉(zhuǎn)為接收器
D.數(shù)據(jù)檢驗(yàn)：控制單元檢查判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為需要的數(shù)據(jù)
E.數(shù)據(jù)接受：如接收的數(shù)據(jù)需要，它將被接受并進(jìn)行處理，否則忽略
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