梁A端為固定鉸鏈支座，B端為輥軸支座，支承平面與水平面夾角為。梁中點(diǎn)C處作用有集中力。不計(jì)梁的自重。試：畫出梁的受力圖。

如圖所示，當(dāng)液壓減振器工作時(shí)，它的活塞在套筒內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。
已知：

具有光滑表面、重力為FW的圓柱體，放置在剛性光滑墻面與剛性凸臺之間，接觸點(diǎn)分別為A和B二點(diǎn)。試：畫出圓柱體的受力圖。

作用在托架的A點(diǎn)力為F以及尺寸l₁，l₂，α.試求：力F對O點(diǎn)之矩MO（F）。

正弦機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OM長為r，繞O軸勻速轉(zhuǎn)動，它與水平線間的夾角為φ=ωt=θ，其中θ為t=0時(shí)的夾角，ω為一常數(shù)。已知?jiǎng)訔U上A，B兩點(diǎn)間距離為b。求點(diǎn)A和B的運(yùn)動方程及點(diǎn)B的速度和加速度。