Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來(lái)表征。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

某系統(tǒng)對(duì)拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。