問答題

如圖所示為一橢圓規(guī)尺機構(gòu),曲柄OC以角速度ωO繞O軸勻速轉(zhuǎn)動,同時帶動規(guī)尺運動。圖中OC=BC=AC=r,并取C為基點,試求規(guī)尺AB的平面運動方程。


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