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單項選擇題手動后援是自動控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié)，當系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，立刻投入手動，（）用手動的方式，通過模擬量進行控制。

A.從手動/自動切換點開始
B.從自動/手動切換點開始
C.從零開始啟動系統(tǒng)
D.從2.5V（中點）開始啟動系統(tǒng)

1.單項選擇題關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（）。

A.P調(diào)節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會殘留靜差
B.I作用隨時間的增長而加強，只要時間足夠長，靜差一定會消除
C.P作用可以貫穿整個調(diào)節(jié)過程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在
D.PI調(diào)節(jié)有時也會留有靜差

2.單項選擇題當系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。

A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調(diào)節(jié)量中適當（由程序員定）加入前次微分調(diào)節(jié)量
D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入α倍前次微分調(diào)節(jié)量

3.單項選擇題一般而言，純微分控制不使用，因為（）。

A.微分作用僅出現(xiàn)在偏差變化的過程中
B.微分作用太強
C.沒有比例調(diào)節(jié)時微分不起作用
D.偏差變化較小時微分不起作用

4.單項選擇題在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強微分作用，正確的做法是（）。

A.加大系數(shù)T_I
B.加大系數(shù)K_P
C.加大系數(shù)K_I
D.加大系數(shù)T

5.單項選擇題關(guān)于比例調(diào)節(jié)，下面的敘述中不正確的是（）。

A.比例調(diào)節(jié)作用比較強
B.比例調(diào)節(jié)作用的強弱可調(diào)
C.比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差
D.比例調(diào)節(jié)作用幾乎貫穿整個調(diào)節(jié)過程