重力大小為W的物塊能在傾斜角為α的粗糙斜面上下滑，為了維持物塊在斜面上平衡，在物塊上作用向左的水平力Fq（圖4-33）。在求解力Fq的大小時，物塊與斜面間的摩擦力F方向為（）。
圖示平面機構(gòu)，各桿長度為AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，桿AB以勻角速度ω=4πrad/s繞A軸轉(zhuǎn)動。圖示位置=45°，BC和EF水平，ED豎直。此瞬時桿ED的角加速度為（）。
等邊三角形ABC，邊長為a，沿其邊緣作用大小均為F的力F1、F2、F3，方向如圖4-12所示，力系向A點簡化的主矢及主矩的大小分別為（）。
