當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線與進(jìn)方向平等,但于動(dòng)力中心偏離一距離e時(shí)稱為偏牽引。
當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線通過(guò)動(dòng)力中心D,并于拖拉機(jī)的進(jìn)方向成一偏角時(shí),稱為斜牽引。