按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。