自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

頻域分析法是一種（）。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

存在一個(gè)儲(chǔ)能元件和一個(gè)耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）