Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。