頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）