繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負的Tw。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

當電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。