按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）