自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

頻域分析法是一種（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。