某瞬時若平面圖形上各點的加速度方向都指向同一點，則可知此瞬時平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是（）。

如圖4-77所示三個質(zhì)量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個圓盤的不同點，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡化的結(jié)果是（）。

半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動能為（）。

如圖4-62所示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學(xué)特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為（）。

質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運動中受到與速度一次方成正比的空氣阻力F作用，F(xiàn)=-kmν，k為常數(shù)。則其運動微分方程為（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動能為（）。

在圖4-75中，圓輪的慣性力系向輪心C點簡化時，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。

在圖4-53所示四連桿機構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。