二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達式為（）。

如圖4-52所示，有一圓輪沿地面作無滑動滾動，點O為圓輪與地面接觸點，點A為最高點，點B、C在同一水平線位置，以下關(guān)于輪緣上各點速度大小的結(jié)論中錯誤的是（）。

均質(zhì)細直桿AB長為ι，質(zhì)量為m，以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖4-69所示，則AB桿的動能為（）。

如圖4-54所示，平面機構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

在圖4-74中，將圓環(huán)的慣性力系向O點簡化，其主矢和主矩的數(shù)值為（）。

如圖4-79所示水平桿AB=ι，質(zhì)量為2m，剪斷繩BC瞬間，A處約束力為（）。

如圖4-57所示質(zhì)量為m、長為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉(zhuǎn)動，則其動量為（）。

求解質(zhì)點動力學(xué)問題時，質(zhì)點運動的初始條件是用來（）。

在圖4-53所示四連桿機構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

在圖4-64中，桿AB在該位置的動能為（）。