單項(xiàng)選擇題隨動(dòng)操舵的指令機(jī)構(gòu)是人工操舵的舵輪,而自動(dòng)操舵的指令機(jī)構(gòu)是()。

A.風(fēng)流浪信息
B.人工輸入信息
C.計(jì)算機(jī)輸入信息
D.船舶航向信息


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1.單項(xiàng)選擇題比例-微分-積分控制自動(dòng)舵,系數(shù)K3是根據(jù)()來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型,載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)干擾

3.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式δ=-(K1Φ+K2.dφ/dt)中K2是按()來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.船舶種類、裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)流浪大小