單項選擇題

自動操舵與人工操舵相比其優(yōu)點是（）
①自動糾正偏航角；
②航向精度高；
③相對提高了航速；
④減輕人員勞動強度；
⑤減少燃料消耗。

A.①、②、③、④；
B.①、③、④、⑤；
C.①～⑤；
D.②、③、④、⑤。

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單項選擇題

自動舵一般由偏航檢測、信號比較、信號放大、執(zhí)行機構(gòu)和反饋等主要機構(gòu)組成，其中檢測船舶偏航的元件是（）

A.GPS導(dǎo)航儀；
B.標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)；
C.磁羅經(jīng)；
D.陀螺羅經(jīng)。

單項選擇題

自適應(yīng)舵中估算船在某一舵角下轉(zhuǎn)向時機的模塊為（）

A.辨識裝置；
B.卡爾曼濾波器；
C.增益調(diào)節(jié)器；
D.最佳控制器。