目前常用的分離裝置有：鍵式逐稿器、平臺(tái)式逐稿器、分離輪式逐稿器等。后兩種在脫粒機(jī)械或聯(lián)合收獲機(jī)上應(yīng)用較少。

氣流式、篩子式、氣流篩子組合式。物料的漂浮速度概念。

目前全世界關(guān)于谷物的收獲方法大致有三種方法：分段收獲法、兩段收獲法、聯(lián)合收獲法。