一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最上層為（），主要負(fù)責(zé)上層應(yīng)用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備的工作。

Porfibus-DP總線上的站點(diǎn)包括主站和從站兩類，其中主站又有1類（Class1）主站和2類（Class2）主站。（）既可以用作1類主站，又可用作2類主站。

CAN總線的特征中，數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分電壓傳輸，兩條信號(hào)線分別為CAN_H和CAN_L。當(dāng)CAN_H和CAN_L電平相等（2.5V）時(shí)稱為靜態(tài)，靜態(tài)表示邏輯1，也稱作“（）”。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸出模塊將PLC內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過(guò)程所要求的外部信號(hào)電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)（）。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測(cè)功能，CAN節(jié)點(diǎn)有能力識(shí)別永久性故障和暫時(shí)性擾動(dòng)，對(duì)錯(cuò)誤作出判斷，當(dāng)故障計(jì)數(shù)大于255時(shí)節(jié)點(diǎn)被“（）”，且不會(huì)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

針對(duì)不同對(duì)象之間的連接，應(yīng)視情況采用直通線或交叉線。以下他們之間必須采用直通線是（）。

（）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有如下特點(diǎn)。①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活，易于擴(kuò)展；共享能力強(qiáng)，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快，但負(fù)荷重時(shí)性能迅速下降；局部站點(diǎn)故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。③易于安裝，費(fèi)用低。

對(duì)于多主站網(wǎng)絡(luò)，那么主站與主站之間通過(guò)傳遞一種特殊的（）來(lái)確定哪個(gè)主站擁有總線控制權(quán)，得到令牌的主站可在一個(gè)事先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)擁有總線控制權(quán)，并可以按照輪詢表確定的順序?qū)λ鶎購(gòu)恼景l(fā)起通信，直至持有令牌的時(shí)間達(dá)到上限或者輪詢表中的任務(wù)全部處理完畢，則交出令牌傳遞給下一個(gè)主站。

數(shù)據(jù)傳輸使用連接在引腳3、8的一對(duì)雙絞線，當(dāng)接頭位于總線的兩個(gè)終端時(shí)，應(yīng)使開(kāi)關(guān)閉合，即接入（）。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最底層為（），主要是接口電平的轉(zhuǎn)換，接口電氣特性的處理。