在可編程序控制器中，數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部（）。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最上層為（），主要負(fù)責(zé)上層應(yīng)用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備的工作。

ProfiBus（Process Field Bus）是一種國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一。根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)，ProfiBus可分為三個(gè)兼容版本。其中，（）網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模較小，實(shí)現(xiàn)成本較低且傳輸速度快。在船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)中，主要應(yīng)用于由可編程控制器（PLC）組成的控制系統(tǒng)。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成。其中，最底層為CAN收發(fā)器，當(dāng)受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)送器產(chǎn)生顯性信號(hào)，表示邏輯（）。發(fā)送器沒(méi)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生隱性信號(hào)，表示邏輯（）。

（）是實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的軟件。它是網(wǎng)絡(luò)軟件中最重要的核心部分，任何網(wǎng)絡(luò)軟件都要通過(guò)協(xié)議軟件才能發(fā)生作用。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測(cè)功能，CAN節(jié)點(diǎn)有能力識(shí)別永久性故障和暫時(shí)性擾動(dòng)，對(duì)錯(cuò)誤作出判斷，當(dāng)故障計(jì)數(shù)大于255時(shí)節(jié)點(diǎn)被“（）”，且不會(huì)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個(gè)特性叫做（）。

可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無(wú)槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸出模塊將PLC內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過(guò)程所要求的外部信號(hào)電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)（）。