繪制系統的伯德圖時，若系統有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

典型二階系統的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

乃奎斯特判據屬于代數穩(wěn)定判據。（）

距離虛軸很近的極點則對系統的時間響應起主導作用，因此被稱為（）。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

超前校正網絡實質上是一個（）。

自動控制系統按（）可分為線性系統和非線性系統。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

（），就是指在系統中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統性能的方法。

p_j-傳遞函數分母多項式的根，稱為傳遞函數的（）。（j=1，2，…，n）