當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設置項（）？

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

復雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？

交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。