填空題串級(jí)控制系統(tǒng)由于副回的存在,具有一定的(),并適應(yīng)負(fù)荷和操作條件的().

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1.單項(xiàng)選擇題前饋-反饋調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)是()。

A.前饋調(diào)節(jié)補(bǔ)償次要的干擾
B.反饋調(diào)節(jié)補(bǔ)償主要干擾
C.利用PID規(guī)律克服滯后
D.利用前饋調(diào)節(jié)的及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性