用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）