問答題2009年10月，北京某公司與深圳某公司簽訂了購買100臺彩電的合同。深圳公司先提供50臺彩電后，北京公司檢驗認定質(zhì)量不合格予以退貨，但50臺彩電貨款已付。深圳公司自知本公司提供合乎要求的產(chǎn)品已屬于不可能，就向北京的公司提議，邀請青島某公司供貨，貨款由北京公司匯付青島公司賬戶。 北京公司與青島公司均表示沒有異議，雙方雖然曾經(jīng)約定以書面形式確定，但雙方終未簽訂書面合同。3個月后，青島公司如期完成供貨，質(zhì)量經(jīng)過北京公司檢驗合格并收貨。但北京公司將貨款匯付青島公司指定的賬戶時，扣除了支付給深圳公司的50臺不合格彩電的貨款。青島公司為此向人民法院提起訴訟，要求取得該部分貨款。北京公司的律師辯稱：該公司與青島公司沒有書面合同關系，訂購彩電合同是與深圳公司簽訂的，只是代深圳公司支付貨款，因此，有權減除支付給深圳公司的貨物的價款。青島公司律師認為，北京公司、深圳公司、青島公司三方在深圳公司供貨有困難時，約定由青島公司履行供貨義務，這一約定與北京公司與深圳公司的前合同沒有關系，雖然這一約定未以書面形式確定，但青島公司如期完成供貨，而且北京公司也已驗收。因此，北京公司應該按約定付足貸款。北京公司與深圳公司關于前50臺彩電的債務與青島公司無關，北京公司私扣貸款是違約的。北京公司與青島公司之間沒有按照約定的書面形式簽訂合同，他們之間的合同關系能否成立？