采用變頻器內部PID 調節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

交流伺服驅動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

變頻器調試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。

復雜多機轉動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

變頻器在電網中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？