單項選擇題針對比例控制的特點，下列說法中，（）是錯的。
A.輸出量與輸入量的作用時間無關
B.不可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時
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1.單項選擇題針對積分控制的特點，下列說法中，（）是錯的。
A.輸出量與輸入量的作用時間有關
B.可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時
D.控制作用快速
2.單項選擇題對大延遲對象，為滿足性能要求，常需加入（）。
A.比例控制
B.反饋積分控制
C.積分控制
D.微分控制
3.單項選擇題微分控制使系統(tǒng)的輸出量與（）成正比的控制。
A.輸入量
B.輸入量的作用時間
C.輸入量的變化速度
4.單項選擇題系統(tǒng)中引入微分控制的目的主要是（）。
A.減小超調
B.加快動態(tài)響應速度
C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
5.單項選擇題在PID調節(jié)器輸入端出現突變擾動信號的瞬間，（）發(fā)揮作用。
A.P、I、D控制同時
B.僅P、I控制
C.僅P控制
D.僅P、D控制
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