繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

一對靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）