單項(xiàng)選擇題出現(xiàn)下列哪個(gè)故障報(bào)警時(shí)，馬達(dá)脈沖編碼器的數(shù)據(jù)丟失，需要重新校正Master位置（）。

A.SRVO-035
B.SRVO-038
C.SRVO-062
D.SRVO-068


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1.單項(xiàng)選擇題文件是數(shù)據(jù)在機(jī)器人控制柜存儲(chǔ)器內(nèi)的存儲(chǔ)單元，控制柜主要使用的文件類型不包括（）。

A.程序文件（*.TP）
B.系統(tǒng)文件（*.ST）
C.I/O配置文件（*.I/O）
D.數(shù)據(jù)文件（*.VR）

2.單項(xiàng)選擇題執(zhí)行（），可以更改通常無(wú)法更改的系統(tǒng)變量、系統(tǒng)文件的讀出、機(jī)器人的設(shè)定等操作。

A.冷啟動(dòng)
B.熱啟動(dòng)
C.控制啟動(dòng)
D.初始化啟動(dòng)

3.單項(xiàng)選擇題關(guān)于機(jī)器人控制裝置冷啟動(dòng)敘述錯(cuò)誤的是（）

A.速度倍率返回初始值程序
B.執(zhí)行停留在中斷行
C.數(shù)字IO輸出為OFF
D.手動(dòng)進(jìn)給坐標(biāo)系成為JOINT狀態(tài)

5.單項(xiàng)選擇題MOTN-017（G：1A：6Hex）表示（）超出互動(dòng)限制。

A.2軸
B.3軸
C.6軸
D.2軸和3軸