關于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。