如圖所示,某輪A上裝置一重為W的物塊B,于某瞬時(shí)(t=0)由水平路面進(jìn)入一曲線路面并繼續(xù)以勻速v行駛。該曲線路面按的規(guī)律起伏(設(shè)坐標(biāo)原點(diǎn)O1及坐標(biāo)軸y1如圖示)輪A進(jìn)入曲線路面時(shí),物塊B在鉛垂方向無速度已知彈簧的剛性系數(shù)為k。試求物B的強(qiáng)迫振動(dòng)振幅和輪A的臨界速度v為()。