多項選擇題直流電動機的調壓調速系統(tǒng)的主要方式有（）。 

A.發(fā)電機—電動機系統(tǒng)
B.晶閘管—電動機系統(tǒng)
C.直流斬波和脈寬調速系統(tǒng)
D.發(fā)電機—勵磁系統(tǒng)
E.電動機—發(fā)電機系統(tǒng)


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1.多項選擇題直流電動機的調速方法有（）。

A.改變電動機的電樞電壓調速
B.改變電動機的勵磁電流調速
C.改變電動機的電樞回路串聯(lián)附加電阻調速
D.改變電動機的電樞電流調速
E.改變電動機的電樞繞組接線調速

2.多項選擇題按給定量的特點分類，自動控制系統(tǒng)可分為（）。

A.定值控制系統(tǒng)
B.隨動系統(tǒng)
C.反饋控制系統(tǒng)
D.直接控制系統(tǒng)
E.程序控制系統(tǒng)

3.多項選擇題復合控制系統(tǒng)是具有（）的控制系統(tǒng)。     

A.直接控制
B.前饋控制
C.反饋控制
D.間接控制
E.后饋控制

4.多項選擇題自動控制系統(tǒng)的信號有（）等。

A.擾動量
B.給定量
C.控制量
D.輸出量
E.反饋量

5.多項選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）兩個通道。

A.前向通道
B.執(zhí)行通道
C.反饋通道
D.給定通道
E.輸出通道