用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

頻域分析法是一種（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。