某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。