在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

關于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。