滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

頻域分析法是一種（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。